UST-20LX
Fabricante: Hokuyo Automatic
Sensor LiDAR 2D.
Entrega aproximada: 3 semanas.
2.280,00 €
El Hokuyo UST-20LX es un sensor pequeño, liviano y preciso que puede medir rangos de hasta 20 metros y es adecuado para aplicaciones en interiores.
El UST-20LX puede escanear un arco de 270 ° y genera datos en una interfaz Ethernet 100Base-TX.
Principales características
- Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
- Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
- 12 / 24VDC.
- Interfaz Ethernet 100Base-TX.
- Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
| Fabricante | Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo | UST-20LX |
| Precisión | +-40 mm |
| Interfaz | Ethernet |
| Luminosidad | 15.000 Lux |
| Temperatura | -10ºC a +50ºC |
| Peso | 130 g |
| Voltaje | 10-30 V |
| Resolución angular | 0,25° |
| Rango | 270º |
| Protección | IP65 |
| Entorno | Interiores |
| Distancia | 0,06 - 20 m |
| Frecuencia de escaneo | 40 Hz |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy
Tutoriales:
Productos relacionados
A65 IR
En stock
SKU:
b31bece6805f
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Fabricante |
FLIR |
| Nº Modelo |
IR A65 |
| Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
| Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
| Campo de visión |
45° × 37° |
| Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
| Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
| Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C |
| Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
| Número F |
1.25 |
| Foco |
Fijo |
| Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
| Rango espectral |
7,5–13 μm |
| Detector Pitch |
17 μm |
| Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
| Ethernet |
Imagen y Control |
| Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
| Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
| Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
| Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
| Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
D435f
En stock
414,00 €
SKU:
Intel RealSense D435f
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
LMS100
En stock
5.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-LMS100-10000
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS 100 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
0º a +50ºC |
| Tamaño |
152 x 102 x 105 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 20 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP65 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
LMS151
En stock
7.000,00 €
SKU:
EL-SE-L-LMS151-10100
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
LMS151 |
| Precisión |
+- 30 mm |
| Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
| Temperatura |
-30°C to +50°C |
| Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
| Peso |
1,1 Kg |
| Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
| Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
| Rango |
0,5 – 50 m |
| Ángulo de escaneo |
270° |
| Protección |
IP67 |
| Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
| Consumo de potencia |
10 W |
qb SoftHand2 Research
En stock
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB-KAIROS+
En stock
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-KAIROS+
| Peso | 190 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm |
| Nº Modelo |
RB-KAIROS+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
Brazo UR 10e: 38 kg ,Brazo UR 16e: 38 kg ,Brazo UR 5e: 25 kg ,Plataforma: 115 kg |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Con UR10: Hasta 212 kg ,Con UR16: Hasta 212 kg ,Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-ROBOUT
En stock
SKU:
RB-MP-ROBOTNIK-RB-ROBOUT
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-ROBOUT |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Peso |
350 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-SUMMIT+
En stock
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-SUMMIT+
| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 2,6 kg ,Plataforma: 45 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP40 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
SVH Hand
En stock
SKU:
RB-H-SCHUNK-SVH
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |
TIM551
En stock
2.000,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM551-2050001
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM551 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
1º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Consumo de potencia |
3 W |
TIM561
En stock
1.850,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM561-2050101
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM561 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Distancia |
0,05 – 10 m |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
| Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
TIM571
En stock
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |