EZN
Fabricante: Schunk
Pinza robótica. Dedos no incluidos.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar con nuestros robots muy fácilmente. Por favor consúltenos.
2.165,00 €
Pinza concéntrica servoeléctrica de 3 dedos con alta fuerza de agarre y alto momento máximo gracias a la guía multidientes
Campo de aplicación
Solución estándar óptima para muchas áreas de aplicación. Uso flexible debido a la fuerza de sujeción, posición y velocidad controlables
Principales características
-
- Diseño de accionamiento del servomotor para un uso flexible
- Electrónica externa para una integración sencilla con los servocontroles existentes mediante Profibus-DP o CAN bus
- Capacidad de pre-posicionamiento para reducir tiempos de ciclo a través de un corto recorrido de trabajo
- Orientación robusta de varios dientes para un manejo preciso
- Momentos máximos posibles para el uso de dedos de agarre largos
- Fijación en un lado de la pinza en dos direcciones del tornillo para un conjunto universal y flexible
Opciones e información adicional
Control mediante controlador ECM externo
El control eléctrico de la pinza tiene lugar a través del controlador ECM disponible por separado. La conexión del controlador al servocontrol de nivel superior puede realizarse a través de bus Profibus o CAN. Ambas interfaces de comunicación garantizan una integración sencilla en el sistema de control y permiten el diseño de topologías de bus industrial.
Plug versión EZN-S
La versión de enchufe EZN-S está disponible para el controlador ECM además de la variante estándar con un cable de conexión de 5 m. La pinza tiene un cable de 30 cm y un enchufe en Y, escalonado en esta versión. Los cables de alimentación y de sensor compatibles con la cadena de arrastre o compatibles con robots se deben pedir por separado.
Versión a prueba de polvo SD
Absolutamente a prueba de polvo, mayor grado de protección contra la penetración de materiales
| Fabricante | Schunk |
| Nº Modelo | EZN |
| Peso | EZN 64: 0,98 kg / EZN 100: 2,3 kg |
| Carrera por mordaza | EZN 64: 6 mm / EZN 100: 10 mm |
| Fuerza de agarre mín. | EZN 64: 140 N / EZN 100: 300 N |
| Fuerza de agarre máximo | EZN 64: 500 N / EZN 100: 800 N |
| Peso recomendado de la pieza | EZN 64: 2,5 kg / EZN 100: 4 kg |
| Longitud máx. admisible de los dedos | EZN 64: 80 mm / EZN 100: 125 mm |
| Masa máx. admisible por dedo | EZN 64: 0,35 kg / EZN 100: 1,1 kg |
| Tiempo de apertura | EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s |
| Tiempo de cierre | EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s |
| Temperatura | 5°C - 55°C |
| Protección | IP41 |
| Voltaje | 24 V |
| Corriente | EZN 64: 2 A / EZN 100: 3 A |
Paquetes disponibles:
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2FGP20
En stock
8.095,00 €
SKU:
RB-GP-2FGP20-OR
| Peso | 8,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
Atornillador Eléctrico
En stock
5.995,00 €
SKU:
OR-SCREWDRIVER
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
V 1.5 |
| Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
2,5 kg |
| Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Protección |
IP54 |
Co-act EGP-C 40-N-N
En stock
SKU:
RB-GP-EGP40COACT-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
EGK 25-IL-M-B
En stock
SKU:
EGK 25-IL-M-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGK 25-IL-M-B |
| Altura Z |
78 mm |
| Longitud X |
83 mm |
| Anchura Y |
62 mm |
| Peso |
0,62 kg |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Fuerza de agarre máximo |
50 N |
| Fuerza de agarre mín. |
20 N |
| Carrera por mordaza |
26,5 mm |
| Voltaje |
24 V |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20 |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
70 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,13 kg |
| Tiempo de cierre |
0,37 s |
| Tiempo de apertura |
0,37 s |
EGP
En stock
SKU:
RB-GP-EGP-SCHUNK
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGP |
| Peso |
Consultar según modelo específico |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP30 |
| Corriente |
0,14 A |
| Voltaje |
24 V |
| Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
| Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Sensores integrados |
Sensores de posición |
| Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGS 25-N-N-B
En stock
SKU:
EGS 25-N-N-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGS 25-N-N-B |
| Luminosidad |
5º C – 55ªC |
| Peso |
0,45 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A |
| Longitud X |
69,8 mm |
| Anchura Y |
45 mm |
| Altura Z |
88,8 mm |
| Carrera por mordaza |
3 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
15 N |
| Fuerza de agarre máximo |
30 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,15 kg |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
32 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,02 kg |
| Tiempo de apertura |
0,05 s |
| Tiempo de cierre |
0,05 s |
RG2 FT
En stock
7.495,00 €
SKU:
RB-GP-RG2FT-OR
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
RG2-FT |
| Temperatura |
5ºC – 50ºC |
| Peso |
0,77 kg |
| Consumo corriente |
6,5 W – 22 W |
| No linealidad a escala total |
12 |
| Fuerza de agarre máximo |
40 N |
| Carrera máxima por mordaza |
100 mm |
| Área de medida |
2 mm |
| Capacidad nominal (C.N.) |
Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm |
| Resolución libre de ruido (típica) |
Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm |
Soft Gripper
En stock
3.995,00 €
SKU:
RB-GP-OR_SG
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
Soft Gripper |
| Protección |
IP67 |
| Capacidad de carga |
2,2 kg |
| Alcance |
11 – 40 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Consumo corriente |
Mín. 45 mA / Máx. 600 mA |
| Tiempo de agarre |
0,32 s |
| Pinza - Material de la pieza |
Silicona |
VG10
En stock
3.995,00 €
SKU:
RB-GP-VG10VACUUM-OR
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |