El Hokuyo UST-30LX es muy pequeño, al igual que el modelo para interiores, pero el UST-30LX puede detectarlo a 30 metros de distancia.
La función de eco múltiple detectará varias capas de objetos, como vidrio y niebla. Es posible detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los objetos.
Principales características
- El más pequeño y ligero de su clase, 130 g.
- Alcance de detección medio 30m, amplio ángulo de detección 270º, rápida respuesta 25 mseg, alta resolución angular 0,125°.
- Permite detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los objetos.
- Modelo para exteriores.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
Fabricante | Hokuyo Automatic |
Nº Modelo | UST-30LX |
Precisión | +-40 mm |
Interfaz | Ethernet 100BASE-TX |
Luminosidad | 100.000 lux |
Temperatura | -30°C to +50°C |
Tamaño | 50×50×70 mm (sensor) |
Peso | 130g (Sin cable) |
Voltaje | 30VDC 50mA MAX |
Resolución angular | 0,25° |
Rango | 270º |
Distancia | 0,05 - 30 m |
Entorno | Exteriores |
Frecuencia de escaneo | 40 Hz |
Protección | IP67 |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy
Tutoriales:
Productos relacionados
A65 IR
En stock
SKU:
b31bece6805f
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
Fabricante |
FLIR |
Nº Modelo |
IR A65 |
Precisión |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
Temperatura |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
Campo de visión |
45° × 37° |
Frecuencia de escaneo |
7,5 Hz |
Resolución IR |
640 × 512 píxeles |
Sensibilidad térmica / NETD |
Menor 0,05°C |
Resolución Espacial (IFOV) |
1,31 mrad |
Número F |
1.25 |
Foco |
Fijo |
Tipo de detector |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
Rango espectral |
7,5–13 μm |
Detector Pitch |
17 μm |
Detector de Tiempo constante |
Típico 12 ms |
Ethernet |
Imagen y Control |
Tipo de Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Tipo de Conector de Ethernet |
RJ45 |
Comunicación Ethernet |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
Estándar de Ethernet |
IEEE 802.3 |
Longitud Focal |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
D435f
En stock
414,00 €
SKU:
Intel RealSense D435f
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
Intel® RealSense™ |
Nº Modelo |
D435f |
Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Profundidad de imagen |
1280×720 |
Tamaño RGB |
1920×1080 |
RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
Frecuencia de actualización |
30 fps |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
En stock
SKU:
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Peso | 50,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
Peso |
9,41 kg |
Altura Z |
64 mm |
Rango de medición |
± 7200 N |
Rango de medición Fz |
± 18000 N |
Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
Resolución Fz |
3,0 N |
Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
Resolución Mz |
0,14 Nm |
Diámetro |
190 mm |
Versión DAQ |
Si |
LMS151
En stock
7.000,00 €
SKU:
EL-SE-L-LMS151-10100
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
En stock
500,00 €
SKU:
EL-SE-C-PTZ-M5074
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
AXIS M5074 |
Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
Peso |
380 g |
Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
M5526-E
En stock
995,00 €
SKU:
EL-SE-C-M5526-E
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
M5526-E |
Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
OnRobot Eyes
En stock
5.200,00 €
SKU:
RB-GP-ONROBOT EYES-OR
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
Interfaz |
USB-C 3.x |
Voltaje |
24V (6.25A) |
Peso |
0,260 kg |
Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
Vision |
2.5 D |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Resolución |
1280×720 |
Temperatura |
0ºC – 35ºC |
Protección |
IP54 |
TIM310
En stock
1.300,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM310-1030000S01
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM310 |
Interfaz |
USB micro |
Precisión |
+-40 mm |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Tamaño |
60 x 60 x 79 mm |
Peso |
150 g |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
1º |
Rango |
0,05 – 4 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Protección |
IP65 |
Consumo de potencia |
4 W |
TIM561
En stock
1.850,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM561-2050101
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM561 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
TIM571
En stock
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM571 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-25º a +50º |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Distancia |
0,05 – 25 m |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-10LX
En stock
1.365,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-10LX
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-10LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
15.000 Lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Peso |
130 g |
Voltaje |
10-30 V |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Protección |
IP65 |
Entorno |
Interiores |
Distancia |
0,06 – 10 m |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-20LX
En stock
2.280,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-20LX
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-20LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
15.000 Lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Peso |
130 g |
Voltaje |
10-30 V |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Protección |
IP65 |
Entorno |
Interiores |
Distancia |
0,06 – 20 m |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |