Link6
Fabricante: Kinova Robotics
Brazo robótico.
DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA
Link 6 está diseñado para cumplir con las necesidades de las Pymes, ya que permite mejorar la capacidad de producción.
Con una eficiente interfaz en su muñeca, alimentación de energía y datos, adaptador Gigabit Ethernet opcional y módulo de visión de muñeca opcional, este robot es fácil de programar, por lo que puede automatizar la producción de lotes pequeños o la gran variedad de productos.
Principales características
-
- Gran capacidad superior de guiado manual.
- Ligero y robusto para una actividad industrial duradera.
- Software compatible con los efectores finales de las marcas Robotiq y OnRobot.
- Interfaz fácil de usar que permite una integración efectiva y rápida.
Aplicaciones
-
- Ensamblaje en manufactura automatizada.
- Manipulación de piezas.
- Control de calidad.
- Investigación.
| Manufacturer | Kinova Robotics |
| Model Nº | Kinova Link 6 |
| Processor | Intel® CoreTM i7 |
| Temperature | 0°C to +40°C |
| Weight | 23,45 kg |
| Voltage | 110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Speed | 2 m/s |
| Enclosure class | IP54 |
| Payload | 6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materials | Aluminio, plástico ABS |
| Reach | 1000 mm |
Paquete oficial ROS:
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Gen2
En stock
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Gen2 6 GdL |
| Interface |
RS-485 |
| Weight |
4,4 kg |
| Voltage |
18 – 29 VDC |
| Payload |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materials |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Joint range after start-up (Software limitation) |
+- 27,7 vueltas |
| Maximun linear arm speed |
20 cm/s |
| Average power |
25 W (5W en reposo) |
| Water resistance |
IPX2 |
Gen3
En stock
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Gen3 7 GdL |
| Interface |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Communication Protocol |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperature |
-30 °C to 35 °C |
| Enclosure class |
IP33 |
| Weight |
8,2 kg (sin pinza) |
| Payload |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| DOF |
7 |
| Connectivity |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materials |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen3 lite
En stock
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Gen3 Lite |
| Interface |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Communication Protocol |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperature |
0°C to +40°C |
| Weight |
5,4 kg |
| Voltage |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Enclosure class |
IP22 |
| Payload |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materials |
Fibra de carbono, aluminio |
| Reach |
Alcance máximo 760 mm |
OpenManipulator-X
En stock
SKU:
RB-ARM-ROBOTIS-RM-X52-TNM
| Peso | 10,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 25,000000 × 45,000000 × 20,000000 cm |
| Manufacturer |
Robotis |
| Model Nº |
OpenManipulator-X |
| Weight |
700g |
| Speed |
46 RPM (articulación) |
| Payload |
500 g |
| Communication |
TTL (BUS de nivel multipunto) |
| Reach |
380 mm (14,9″) |
| Power input |
12V |
| Software |
ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento |
| DOF |
5 (pinza 4GDL + 1GDL) |