OpenManipulator-X
Fabricante: Robotis
Brazo robotizado de código abierto basado en ROS
Entrega aproximada: 2-3 semanas
Tenga en cuenta: El brazo va sin montar. Compatible con controlador y alimentación TurtleBot 3. El manual de montaje no está incluido, pero puede descargar el archivo PDF en línea de forma gratuita.
- El brazo robótico OpenManipulator-X (RM-X52-TNM) tiene una alta carga útil ya que se aplica el modelo DYNAMIXEL XM-430.
- Fácil de usar con PC o plataforma móvil como TB3 Waffle Pi.
- Proporciona código fuente y entorno de desarrollo que le ayuda a operarlo inmediatamente con TB3 Waffle Pi
- Puede seleccionar y utilizar libremente una PC o un controlador, p. Ej. OpenCR.
- Proporciona una variedad de software de código abierto, así como dibujos en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.
Componentes del paquete
- XM430-W350-T: 5
- Conjunto de marco de plástico exclusivo: 1
- FR12-H101K: 2
- FR12-H104K: 1
- FR12-S101K: 1
- FR12-S102K: 2
- HN12-I101 Set: 3
- Juego de cables para robot X3P (por longitud): 5
- Juego de pernos y tuercas: 1
- Almohadilla de goma (punta de los dedos): 2 tipos x 2
- Destornillador Phillips: 1
- Llave Allen (por tipo): 3
Se vende por separado
- Fuente de alimentación: SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub Board
- Controlador: OpenCR or PC
- Interfaz: U2D2
- Cuadro Conjunto de marco: de cámara Pi
- Base: Placa Base-02
| Manufacturer | Robotis |
| Model Nº | OpenManipulator-X |
| Weight | 700g |
| Speed | 46 RPM (articulación) |
| Payload | 500 g |
| Communication | TTL (BUS de nivel multipunto) |
| Reach | 380 mm (14,9″) |
| Power input | 12V |
| Software | ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento |
| DOF | 5 (pinza 4GDL + 1GDL) |
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Paquete oficial para ROS:
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RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
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| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Gen2 6 GdL |
| Interface |
RS-485 |
| Weight |
4,4 kg |
| Voltage |
18 – 29 VDC |
| Payload |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materials |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Joint range after start-up (Software limitation) |
+- 27,7 vueltas |
| Maximun linear arm speed |
20 cm/s |
| Average power |
25 W (5W en reposo) |
| Water resistance |
IPX2 |
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| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Gen3 7 GdL |
| Interface |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Communication Protocol |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperature |
-30 °C to 35 °C |
| Enclosure class |
IP33 |
| Weight |
8,2 kg (sin pinza) |
| Payload |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| DOF |
7 |
| Connectivity |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materials |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen3 lite
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SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Gen3 Lite |
| Interface |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Communication Protocol |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperature |
0°C to +40°C |
| Weight |
5,4 kg |
| Voltage |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Enclosure class |
IP22 |
| Payload |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materials |
Fibra de carbono, aluminio |
| Reach |
Alcance máximo 760 mm |
Link6
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SKU:
RB-ARM-KINOVA-Link6
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Kinova Link 6 |
| Processor |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperature |
0°C to +40°C |
| Weight |
23,45 kg |
| Voltage |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Speed |
2 m/s |
| Enclosure class |
IP54 |
| Payload |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materials |
Aluminio, plástico ABS |
| Reach |
1000 mm |