RB-ROBOUT+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador Móvil Autónomo.
El RB-ROBOUT+ es un manipulador móvil autónomo diseñado para operar con piezas grandes en entornos industriales ya que puede montar un brazo robótico UR10e, UR20 o UR30.
La plataforma móvil cuenta con una cinemática omnidireccional que le permite desplazarse en cualquier dirección y girar sobre su eje Z, posibilitando maniobras precisas en espacios reducidos o áreas congestionadas, optimizando trayectorias y facilitando su adaptación a diversas aplicaciones operativas.
RB-ROBOUT+ cuenta con certificación CE que integra PLC y Lidars de seguridad y arquitectura de seguridad SICK para garantizar interacciones seguras con personas y otros equipos.
Principales características
-
- Movilidad omnidireccional.
- Modular.
- Gran capacidad de carga.
- Seguridad avanzada.
Aplicaciones
-
- Manipulación de materiales.
- Soldadura.
- Lijado y pulido.
Components included
-
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD frontal y trasera.
- Router 4G.
- IMU.
- Brazo robótico.
- Batería:
- 48VDC@100Ah.
- Ruedas mecanum de alta carga:
- Carga: 1.000 kg.
- Estación de carga.
| Nº Modelo | RB-ROBOUT+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Velocidad | 1,1 m/s |
| Autonomía | Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Capacidad de carga | Brazo: UR10e: Hasta 12,5 kg | UR20: Hasta 20 kg | UR30: Hasta 30 kg |, Plataforma: 800-1000 kg (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP41 |
| Motores de tracción | 4 x 600 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional |
| Sistema de localización | GPS, Guiado magnético, SLAM |
| Temperatura | 5ºC - 40ºC |
| Pendiente máxima | 11% |
| Comunicación | WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x3, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
| Peso | 600 kg |
Versiones soportadas:
-
- Noetic.
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| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: Hasta 5 kg ,Plataforma: Hasta 125 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Tamaño |
UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
Brazo UR 10e: 38 kg ,Brazo UR 16e: 38 kg ,Brazo UR 5e: 25 kg ,Plataforma: 115 kg |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Con UR10: Hasta 212 kg ,Con UR16: Hasta 212 kg ,Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Peso |
350 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |