RB-SUMMIT
Robot móvil autónomo.
Curso gratis: Cómo manejar RB-SUMMIT con ROS.
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El RB-SUMMIT es un robot móvil autónomo multipropósito diseñado para aplicaciones de I+D en interiores y exteriores.
Destaca por su versatilidad, modularidad y capacidad de carga de hasta 50 kg, siendo ideal para tareas de logística, transporte o agricultura.
Navega autónomamente o por teleoperación, con una cámara PTZ para vídeo en tiempo real. Su arquitectura abierta basada en ROS/ROS2 permite flexibilidad en el desarrollo.
También está disponible el manipulador móvil RB-SUMMIT+, desarrollado a partir de la plataforma RB-SUMMIT y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot.
Principales características
-
- Modular y customizable.
- Entornos de exterior.
- Arquitectura abierta en ROS/ROS.
- IP50.
Aplicaciones
-
- Agricultura.
- I+D.
- Logística.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Láser 2D.
- Cámara RGBD.
- Router 4G.
- IMU.
- Batería:
- 48VDC@15Ah.
- Estación de carga.
| Model Nº | RB-SUMMIT |
| Size | 731 x 614 x 720 mm. |
| Weight | 65 Kg |
| Speed | 3 m/s |
| Autonomy | Hasta 5 h |
| Payload | Up to 50 kg |
| Environment | Interiores/Exteriores |
| Enclosure class | IP50 |
| Traction motors | 4 x 500 W con freno |
| Localization system | SLAM |
| Temperature | -10ºC - 45ºC |
| Maximum slope | 80% |
| Communication | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity | Ethernet x1, Salida de potencia, USB x1 |
Paquetes oficiales para ROS:
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SKU:
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| Model Nº |
RB-KAIROS |
| Manufacturer |
Robotnik Automation |
| Size |
978 x 776 x 690 mm |
| Weight |
115 kg |
| Speed |
1,5 m/s |
| Payload |
Hasta 250 kg |
| Environment |
Interiores |
| Enclosure class |
IP52 |
| Autonomy |
Hasta 6 h |
| Traction motors |
4 x 500 W con freno |
| Kinematic |
Omnidireccional |
| Localization system | |
| Temperature |
0ºC – 50ºC |
| Maximum slope |
15% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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RB-ROBOUT |
| Manufacturer |
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| Size |
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| Weight |
350 kg |
| Speed |
1,1 m/s |
| Autonomy |
Hasta 10 h |
| Payload |
Hasta 1.000 kg |
| Environment |
Interiores |
| Enclosure class |
IP42 |
| Traction motors |
4 x 750 W con freno |
| Kinematic |
Omnidireccional |
| Localization system | , |
| Temperature |
0ºC – 50ºC |
| Maximum slope |
11% |
| Anchor points |
6 en la parte superior |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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SKU:
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| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Model Nº |
RB-THERON |
| Manufacturer |
Robotnik Automation |
| Size |
717 x 550 x 320 mm |
| Weight |
70 kg |
| Speed |
1,25 m/s |
| Autonomy |
Hasta 8 h |
| Payload |
200 kg |
| Environment |
Interiores |
| Enclosure class |
IP30 |
| Traction motors |
2 x 250 con freno |
| Kinematic |
Accionamiento diferencial |
| Localization system | |
| Temperature |
0ºC – 40ºC |
| Maximum slope |
6% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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|---|---|
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| Size |
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| Weight |
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| Speed |
2,5 m/s |
| Autonomy |
Hasta 6 h |
| Payload |
Hasta 150 kg |
| Environment |
Interiores/Exteriores |
| Enclosure class |
IP53 Weatherproof |
| Traction motors |
4 x 500 W con freno |
| Kinematic |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Localization system | |
| Temperature |
-10ºC – 45ºC |
| Maximum slope |
47% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Autonomy |
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| Payload |
Hasta 50 kg |
| Enclosure class |
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| Environment |
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| Traction motors |
4 x 500 W con freno |
| Kinematic |
Skid steering |
| Localization system | |
| Temperature |
-10ºC – 45ºC |
| Maximum slope |
80% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
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| Size |
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| Weight |
2,84 kg |
| Speed |
1 m/s |
| Payload |
5 kg |
| Controller |
ROS |
| Battery |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Environment |
Interiores |
| Connectivity |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
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| Speed |
0.8 m/s |
| Microphones |
1 |
| Load capacity |
10 Kg. |
| Controller |
ROS |
| Traction system |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomy |
1,5 – 5 h. |
| Battery |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Environment |
Interiores |
| Connectivity |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materials |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |