El Hokuyo UST-10LX es un sensor LIDAR compacto y preciso, ideal para aplicaciones de navegación y mapeo en entornos dinámicos.
Su rango de 10 metros y capacidad de escanear 270° lo hacen adecuado para robots móviles y vehículos autónomos.
Destaca por su alta resolución y velocidad de escaneo, alcanzando 40Hz. Su tamaño reducido y peso ligero permiten su integración en pequeños dispositivos.
Principales características
- El más pequeño y ligero de su categoría: 130 gr.
- Rango de detección medio 10m/20m, amplio ángulo de detección 270, rápida respuesta 25 m seg, alta resolución angular 0.25°.
- Es posible detectar el tamaño, la posición y la dirección de movimiento de los objetos.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
Fabricante | Hokuyo Automatic |
Nº Modelo | UST-10LX |
Precisión | +-40 mm |
Interfaz | Ethernet |
Luminosidad | 15.000 Lux |
Temperatura | -10ºC a +50ºC |
Peso | 130 g |
Voltaje | 10-30 V |
Resolución angular | 0,25° |
Rango | 270º |
Protección | IP65 |
Entorno | Interiores |
Distancia | 0,06 - 10 m |
Frecuencia de escaneo | 40 Hz |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy
Tutoriales:
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En stock
5.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-LMS100-10000
Peso | 2,500000 kg |
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Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS 100 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
0º a +50ºC |
Tamaño |
152 x 102 x 105 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 20 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP65 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
LMS151
En stock
7.000,00 €
SKU:
EL-SE-L-LMS151-10100
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
TIM310
En stock
1.300,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM310-1030000S01
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM310 |
Interfaz |
USB micro |
Precisión |
+-40 mm |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Tamaño |
60 x 60 x 79 mm |
Peso |
150 g |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
1º |
Rango |
0,05 – 4 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Protección |
IP65 |
Consumo de potencia |
4 W |
TIM551
En stock
2.000,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM551-2050001
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM551 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
1º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Consumo de potencia |
3 W |
TIM561
En stock
1.850,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM561-2050101
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM561 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Distancia |
0,05 – 10 m |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Tamaño |
60 x 60 x 86 mm |
TIM571
En stock
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM571 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-25º a +50º |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Distancia |
0,05 – 25 m |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-20LX
En stock
2.280,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-20LX
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-20LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
15.000 Lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Peso |
130 g |
Voltaje |
10-30 V |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Protección |
IP65 |
Entorno |
Interiores |
Distancia |
0,06 – 20 m |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-30LX
En stock
3.785,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-30LX
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-30LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
Luminosidad |
100.000 lux |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
Peso |
130g (Sin cable) |
Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Distancia |
0,05 – 30 m |
Entorno |
Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
Protección |
IP67 |