RB-VOGUI
Fabricante: Robotnik Automation
Robot Móvil Autónomo.
RB-VOGUI es una plataforma robótica de propósito general, diseñada específicamente para tareas de I+D en entornos exteriores. Su arquitectura abierta basada en ROS/ROS2 facilita el desarrollo de aplicaciones personalizadas en sectores como la agricultura y la construcción.
Destaca por ser la única plataforma omnidireccional para exteriores disponible en el mercado. Su base todoterreno modular, equipada con cinemática omnidrive, garantiza un desplazamiento eficiente incluso en terrenos irregulares.
Además, la base permite la opción de integrar un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-VOGUI+ para ejecutar tareas como la inspección y monitoreo de cultivos.
Principales características
-
- Entornos de exterior.
- Plataforma multipropósito.
- Arquitectura abierta en ROS/ROS2.
- Modular y configurable.
Aplicaciones
-
- Agricultura.
- Construcción.
- I+D.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D Outdoor x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 4G.
- IMU.
- Batería: 48VDC@30Ah.
- Estación de carga.
| Model Nº | RB-VOGUI |
| Manufacturer | Robotnik Automation |
| Size | 1.044 x 776 x 742 mm |
| Weight | 165 kg |
| Speed | 2,5 m/s |
| Autonomy | Hasta 6 h |
| Payload | Hasta 150 kg |
| Environment | Interiores/Exteriores |
| Enclosure class | IP53 Weatherproof |
| Traction motors | 4 x 500 W con freno |
| Kinematic | Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Localization system | SLAM |
| Temperature | -10ºC - 45ºC |
| Maximum slope | 47% |
| Communication | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
Paquetes oficiales para ROS:
-
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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SKU:
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| Model Nº |
RB-KAIROS |
| Manufacturer |
Robotnik Automation |
| Size |
978 x 776 x 690 mm |
| Weight |
115 kg |
| Speed |
1,5 m/s |
| Payload |
Hasta 250 kg |
| Environment |
Interiores |
| Enclosure class |
IP52 |
| Autonomy |
Hasta 6 h |
| Traction motors |
4 x 500 W con freno |
| Kinematic |
Omnidireccional |
| Localization system | |
| Temperature |
0ºC – 50ºC |
| Maximum slope |
15% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Manufacturer |
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| Size |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Weight |
350 kg |
| Speed |
1,1 m/s |
| Autonomy |
Hasta 10 h |
| Payload |
Hasta 1.000 kg |
| Environment |
Interiores |
| Enclosure class |
IP42 |
| Traction motors |
4 x 750 W con freno |
| Kinematic |
Omnidireccional |
| Localization system | , |
| Temperature |
0ºC – 50ºC |
| Maximum slope |
11% |
| Anchor points |
6 en la parte superior |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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|---|---|
| Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
| Model Nº |
RB-SUMMIT |
| Size |
731 x 614 x 720 mm. |
| Weight |
65 Kg |
| Speed |
3 m/s |
| Autonomy |
Hasta 5 h |
| Payload |
Up to 50 kg |
| Environment |
Interiores/Exteriores |
| Enclosure class |
IP50 |
| Traction motors |
4 x 500 W con freno |
| Localization system | |
| Temperature |
-10ºC – 45ºC |
| Maximum slope |
80% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
RB-THERON
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SKU:
RB-MP-ROBOTNIK-RB-THERON
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Model Nº |
RB-THERON |
| Manufacturer |
Robotnik Automation |
| Size |
717 x 550 x 320 mm |
| Weight |
70 kg |
| Speed |
1,25 m/s |
| Autonomy |
Hasta 8 h |
| Payload |
200 kg |
| Environment |
Interiores |
| Enclosure class |
IP30 |
| Traction motors |
2 x 250 con freno |
| Kinematic |
Accionamiento diferencial |
| Localization system | |
| Temperature |
0ºC – 40ºC |
| Maximum slope |
6% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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|---|---|
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| Size |
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| Weight |
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| Speed |
2,5 m/s |
| Autonomy |
Hasta 5 h |
| Payload |
Hasta 50 kg |
| Enclosure class |
IP54 |
| Environment |
Interiores/Exteriores |
| Traction motors |
4 x 500 W con freno |
| Kinematic |
Skid steering |
| Localization system | |
| Temperature |
-10ºC – 45ºC |
| Maximum slope |
80% |
| Communication |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Connectivity |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
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| Size |
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| Weight |
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| Speed |
1 m/s |
| Payload |
5 kg |
| Controller |
ROS |
| Battery |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Environment |
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| Connectivity |
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| Speed |
0.8 m/s |
| Microphones |
1 |
| Load capacity |
10 Kg. |
| Controller |
ROS |
| Traction system |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomy |
1,5 – 5 h. |
| Battery |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Environment |
Interiores |
| Connectivity |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materials |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |